基于车路协同的高速公路合流区安全预警控制方法

王东柱, 宋向辉, 朱书善, 谌仪, 蔡胜昔

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2012, Vol. 29 ›› Issue (S1) : 50-57,35,63. DOI: 10.3969/j.issn.1002－0268.2012.S1.010
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基于车路协同的高速公路合流区安全预警控制方法

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Merging Assistance Method Based on Vehicle- infrastructure Cooperative Technology

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